一种管道自动化加工方法及系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种管道自动化加工方法及系统.pdf

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本发明公开一种管道自动化加工方法及系统，方法包括响应于接收到的自动加工控制指令，控制送料机构将待卡压管材输送至切管工位；自动加工控制指令包括待卡压管材的管材尺寸参数；根据管材尺寸参数控制切管机构对待卡压管材进行旋切加工操作；根据管材尺寸参数控制机械手从管件池中抓取配对待卡压管材的管件，并将管件放置在钳压工位上；管件与待卡压管材位于同一轴线上；在识别到经过旋切加工操作的待卡压管材输送并插接在管件上时，调用对应管材尺寸参数的卡压钳对待卡压管材和管件进行卡压操作。本发明解决了现有的管道钳压工艺尚不能实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378880 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111527067.7 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人广东志远物联网技术有限公司