基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人.pdf

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本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。该方法包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。本公开实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378862 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210199245.6 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司