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本发明涉及试剂分装技术领域，公开了一种拧盖定位机构、开关盖装置和自动化分装设备，拧盖定位机构包括安装架和分别装配于安装架的顶升组件、夹持组件和推动组件，顶升件设置为沿安装架的高度方向移动以能够将工位处的料管顶起，夹持件设置为能够夹持住顶升件所顶起的料管，推动件设置为夹持件释放料管后在工位处检测不到料管时能够推动料管以使得料管回落到工位处。通过在开关盖装置中设置上述拧盖定位机构，可便于拧盖机构的拧盖操作，并且在拧盖操作完成后，若不能够成功释放料管，可通过推动的方式使得料管能够回落到工位处。该自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114380257 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111529607.5
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 苏州镁伽科技有限公司
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