一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，设置有多角度旋转结构；测量时，摄像头根据被测点A和被测点B，第一步进电机和第二步进电机动作，摄像头调整俯仰和滚动角度，被测点A和被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合，摄像头与被测点A和被测点B构造出平面，此时仅需要第三步进电机动作，就能实现激光装置被摄像头引导分别指向被测点A或者被测点B，指向被测点A时记录与被测点A之间的距离为L1，第三步进电机再次动作，记录旋转的相对角度a，指向被测点B时记录与被测点B之间的距离为L2，计算被

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114383566 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210010529.6 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人皖江工学院地址 2