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本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型;显示虚拟空间并建立坐标系,虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型;实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系;基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114387836 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111534312.7
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 上海交通大学医学院附属第九人民
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