基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法.pdf

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本发明属于智能信息控制领域，特别涉及一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法，该方法包括：构建具有切换拓扑结构的多智能体系统；对构建的多智能体系统进行分组；设计脉冲控制协议和非脉冲控制协议；智能体在脉冲时刻和非脉冲时刻分别接收来自邻居智能体的状态信息；通过脉冲控制协议对脉冲时刻的邻居智能体状态信息进行更新；通过非脉冲控制协议对非脉冲时刻接收的邻居智能体状态信息进行更新；完成分组一致；本发明采用脉冲控制和非脉冲控制相结合的方法控制智能体接收邻居节点的状态信息，并更新自己

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114371617 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111516499.8 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人重庆邮电大学地址