一种基于动态聚合的三维点云语义分割方法及系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于动态聚合的三维点云语义分割方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于动态聚合的三维点云语义分割方法，该方法通过构建包括采样模块、级联的动态聚合模块构成的编码器和特征传播模块构成的解码器的三维点云语义分割模型，通过动态聚合模块对采样模块输出的点云数据进行特征动态聚合输出特征图，并通过特征传播模块传输至全连接层，输出类别。与现有技术相比，本发明具有语义分割精度高的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114373104 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111521800.4 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人同济大学地址 20