一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114368397 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210115696.7 (22)申请日 2022.02.07 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司