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本发明公开了一种顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备,方法为:获取接收机良好环境下的多频多模GNSS观测数据;采用顾及各信号间偏差的观测方程进行多频多模精密单点定位(PPP),得到各历元中信号间偏差参数估值;利用信号间偏差的短时稳定性,对其收敛后的结果取平均,获得良好观测环境下各信号间偏差的平均值并存储;当观测环境变差时,将各信号间偏差的平均值作为虚拟观测值,用于恶劣环境下该接收机PPP解算中。本发明可以有效提高恶劣观测环境下多频多模GNSS精密定位的精度、可靠性以及收敛时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114415213 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210085239.8
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 中南大学
地址 41
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