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全球定位系统;在东海路银都花园附近，8号、9号警车对被劫宝马形成合围，不熟悉地形的“劫匪”见情况不妙，立即逼迫王某将车转到台南路。台南路道路狭窄、车辆较多，宝马车的车速被迫慢下来。;一、全球定位系统Global positioning system (GPS); [阅读指导] GPS的起源;2．卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部制定了GPS计划。;3．GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星。研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 ;第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 ; 导航与定位技术的发展 全球定位系统是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的新一代卫星系统。目前的全球覆盖率为98%。 在美国,GPS全球卫星定位技术与“阿波罗”飞船登月,航天飞机升空,共同被列为20世纪“三大航天工程” ;[跨越障碍] 全球定位系统的特点是什么;2.特点和用途： 特点：全能性、全球性、全天候、连续性、实时性提供精密的三维坐标、速度和时间信息;3.GPS功能;二、全球定位系统组成;GPS定位系统;GPS的空间部分的组成;GPS的空间部分②;Block IIR; 然后你又遇到了另外一个路人，他告诉你距离李家村15千米。你按同样的方法，绘制第二个圆（图Ｂ）。现在，你得到了两个交点，你必定处在其中一个点的位置。;这时，你向第三个人打听到，这里距离张家村10千米。当你把这个圆在地图上画好后，你的位置也就一目了然了（图Ｃ）。; GPS的定位原理与“三边测量术”原理相似。不同的是3颗卫星代替了3个村子,地图上平面圆变成了三维球面。; 如图GPS接收机接收GPS卫星A、B、C传来的信号，计算出接收机与它们之间的距离，然后分别以3颗卫星为球心，以该卫星到接收机之间的距离为半径，“绘制”3个巨大的球体。3个球体会交于两点，其中那个与地球表面相交的点就是这台GPS接收机所处的位置，然后通过计算得到该接收机所处的经纬度。卫星D测量GPS接收机所在的高程。;2、地面控制部分;地面监控系统;监测站—获取GPS数据,并将数据送至主控站。 主控站--控制、调度卫星。 注入站— 将主控站的改正参数等注入每颗卫星。;; 主控站位于美国科罗拉多的斯平士（Colorado Springs）的联合空间执行中心（CSOC），三个注入站分别设在大西洋、印度洋和太平洋的三个美国军事基地上，即大西洋的阿松森岛（Ascension）、印度洋的迭哥·伽西亚(岛Diego Garcia)和太平洋的夸贾林岛Kwajalein),五个监测站设在主控站和三个注入站以及夏威夷岛。 ;第26页/共53页;GPS的地面监控部分 ①;GPS的地面监控部分②;GPS的地面监控部分③;GPS的地面监控部分④;3、用户设备;(3)GPS信号接收机;GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。;;测地型接收机;授时接收机;用户设备;返回;应用领域;全球定位系统的组成;二、GPS的应用领域;1、 GPS在军事上的应用;轰炸前后的巴格达卫星图 ;GPS在交通运输中的作用; 本次测量除采用1975年时的传统测量方法外，还采取GPS测量系统。; 地处北回归线以北5°，在崇山峻岭之间，幽深而绵长地躺卧着一条“巨龙”——世界上最深和最长的峡谷，1998年10月，中国国务院正式批准将这一世界最大峡谷科学地定名为——雅鲁藏布