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第 6 章 电 动 机 6.1 电机概述 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.5 三相异步电动机的机械特性 6.4 三相异步电动机的铭牌数据 6.6 三相异步电动机的起动 6.7 三相异步电动机的调速 *6.8 单相异步电动机 6.3 三相异步电动机的基本结构 *6.9 交流伺服电动机*6.10 步进电动机 *6.11 三相同步电动机 *6.12 直流电动机 *6.13 电动机的选择 下一章 上一章 返回主页 6.14 应用实例
2高等教育出版社 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 电能 机械能 种类: (1) 动力电机:直流电机和交流电机 他励电机 并励电机 串励电机 复励电机 6.1 电 机 概 述 异步电机 同步电机
3高等教育出版社 (2) 控制电机 伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度; 测速发电机:将转速转化为电压信号; 自 整 角 机 :实现角度的传输、变换和接受; 步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速; 旋转变压器:转角信号变换成电压信号; 感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。
4高等教育出版社iUiViW? tiO1. 旋转磁场的产生一、旋转磁场三相 (多相) 绕组中流过三相 (多相) 电流。U1U2V1V2W2W1U1 U2 通入 iU V1 V2 通入 iV W1 W2 通入 iW 6.2 三相异步电动机的工作原理
5高等教育出版社?t = 0°W2U1V2W1U2V1U1W2V1U2W1V2NS?t = 90° NSiUiViW? tiO
6高等教育出版社U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3每相绕组都用两个线圈串联组成:形成的磁场则是两对磁极,即 p = 2 U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4NSNSNSNSU1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3?t = 0° ?t = 90°
7高等教育出版社2. 旋转磁场的转速旋转磁场转速 n0 —— 同步转速电流变化一周→ 旋转磁场转一圈电流每秒变化 50 周→ 旋转磁场转 50 圈→ 旋转磁场转 3000 圈电流每分变化 (50×60) 周p = 1 时:电流变化一周→ 旋转磁场转半圈电流每秒变化 50 周→ 旋转磁场转 25 圈→ 旋转磁场转 1500 圈电流每分变化 (25×60) 周p = 2 时:
8高等教育出版社 p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f = 50 Hz 时,不同磁极对数时的同步转速如下: 60 f1pn0 = 磁极对数为 p 时
9高等教育出版社3. 旋转磁场的转向旋转磁场的转向为:U1V1W1与三相绕组中的三相电流的相序 L1 → L2 → L3 一致L1 L2 L3L1 L2 L3n0n0
10高等教育出版社二、工作原理1. 电磁转矩的产生 右手定则 左手定则
11高等教育出版社NS 用右手定则判断 转子绕组中感应 电流的方向。 用左手定则判断 转子绕组受到的 电磁力的方向。 电磁力 F →电磁转矩 T 。 T 与 n0 同方向。n0Fn
12高等教育出版社 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系: ① n 与 n0 方向一致。 ② n n0,转差率 :起动 (堵转) 时: n = 0,s = 1 理想空载时: n = n0,s = 0 正常工作时: 0 s 1 故称异步电动机或感应电动机n0-nn0s =f2=p(n1-n)60= sf1 (转差频率) =p n160n1-nn1转子电流的频率 f2
13高等教育出版社2. 电磁转矩的方向 转子旋转的方向与旋转磁场的转向相同。电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。3. 电磁转矩的大小 T ∝ ?,I2cos?2 T = CT?mI2cos?2T = KTsR2U1f1[R2+(sX2) 2] 22 T ∝ U1 2转子轴上输出的转矩为: T2 = T -T0 ≈ T
14高等教育出版社三、转矩平衡 空载转矩:T0输出转矩:T2 = T-T0 ? T负载转矩:TL当 T2 = TL 稳定运行当 T2 TL 加速运行当 T2 TL
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