钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统.pdf

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本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统，该方法包括如下步骤：提供绑扎点采集装置，让所述绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，并对待绑扎的钢筋进行图像采集；在所述绑扎点采集装置遇到障碍物时，记录所述障碍物的位置并进行标识；在设计钢筋绑扎机器人的行走路径时，避开所标识的障碍物，从而实现钢筋绑扎机器人的行走避障。本发明的行走避障方法利用绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，如此能够准确的识别出待绑扎的钢筋上的障碍物，使得在为钢筋绑扎机器人进行行走路径规划时，能够有效的避开障碍物，保证钢筋绑扎机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114412187 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210010817.1 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人中国建筑第八工程局有限公司