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本发明提出了一种蔬菜育苗流水线压穴滚筒初始位置自动校准方法，包括以下步骤：压穴滚筒沿周向阵列有N行压头，设定其中n行为初始压头；采用角度传感器测定初始压头转动至初始位置时的角度数字量作为设定角度数字量；角度传感器接检测当前时刻初始压头位置的实际角度数字量，判断两者数值是否相等，若是相等，则无需进行初始位置校对；若是不相等，使距离初始位置最近的初始压头旋转至初始位置，实现初始位置校准。本发明采用角度传感器采集压穴滚筒的实时位置，通过微控制器自动计算压穴滚筒位置初始化需要转动的方向、角度，通过步进电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114428474 A
(43)申请公布日 2022.05.03
(21)申请号 202111556914.2
(22)申请日 2021.12.18
(71)申请人 河南农业职业学院
地址
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