一种信号传输线的自动焊接设备以及设备的使用方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种信号传输线的自动焊接设备以及设备的使用方法.pdf

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本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114406540 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210096128.7 (51)Int.Cl.