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2023-05-08 发布于北京
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本发明公开了一种机械手，包括纵向轴、与纵向轴能活动连接的横向轴、与横向轴能活动连接的竖向轴、连接在竖向轴一端的夹具装置，其能用于抓取和释放工件，纵向轴上连接有纵向移动装置，能用于驱动横向轴沿着纵向轴直线往复移动；横向轴上连接有横向移动装置，能用于驱动竖向轴沿着横向轴直线往复移动；竖向轴上连接有竖向移动装置，能用于驱动竖向轴和夹具装置相对横向轴竖向直线往复移动；本发明可以独立驱动或同步驱动夹具装置纵向移动、横向移动、竖向移动，使工件到达预定工位；夹具装置可以抓取和释放工件，并可以通过旋转气缸的转动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407068 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210042913.4 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人佛山市晟尚智能科技有限公司