一种无人机机库及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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本申请提供一种无人机机库及其控制方法，包括：箱体、设置在箱体内的停机坪，停机坪通过推动装置从箱体的侧面推出或从箱体的侧面推入箱体内；停机坪设置充电模块，用于为停放在停机坪的充电位上的无人机进行充电；停机坪上设置位置移动机构，用于无人机降落在停机坪上后，将无人机的位置移动到充电位，还用于无人机需要从停机坪起飞时，将无人机的位置从充电位移动到停机坪上的起飞位。通过在停机坪上设置充电位和起飞位，保证无人机能与充电位对准进行充电，同时无人机需要从停机坪起飞时，将无人机的位置从充电位移动到起飞位，保证无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408205 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210139609.1 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人重庆华创智能科技研究院有限公司