一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.65千字
约 8页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408544 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210061404.6 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人杭州