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本发明公开了一种新型的扫地车设备，其技术方案要点是包括车体和设置于车体内的垃圾箱，车体上还设置有清扫装置，清扫装置用于清扫垃圾并将垃圾投放至垃圾箱内；还包括清理系统，清理系统包括处理器、感应模块、行程控制模块、清扫模块和垃圾回收模块；处理器用于获得车体周边扫描图并根据扫描图规划行进轨迹，感应模块用于对车体进行实时检测，并控制车体沿行进轨迹运动，同时控制车体启动检测和清扫，行程控制模块用于保持车辆与行进轨迹上行驶，清扫模块用于控制清扫垃圾，垃圾回收模块用于控制垃圾箱内的垃圾进行回收倾倒。本发明一种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114411601 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210146131.5 G06V 20/58 (2022.01)
(22)申请日 2
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