自动化组装设备.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化组装设备，包括第一调整组件、第一抓取组件、第二调整组件、第二抓取组件以及控制器。第一抓取组件用于抓取第一工件的第一部分,能够被第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二调整组件能够被第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二抓取组件用于抓取第一工件的第二部分，能够被第二调整组件带动而变换位置和/或姿态；控制器分别与第一调整组件以及第二调整组件控制连接，用于控制第一调整组件和第二调整组件动作，进而使得第一部分对齐第二工件的第一待装配区，以及使得第二部分

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114406943 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210147313.4 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人江苏立导科技有限公司