扫地机器人系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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扫地机器人系统及其控制方法.pdf

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本发明公开一种扫地机器人系统及其控制方法，其中，该扫地机器人系统包括：扫地机，底部设有中扫吸尘口，所述中扫吸尘口处设有中扫结构；以及服务站，底部开设有收容腔，所述收容腔的腔底形成一拖布清洗槽；其中，所述收容腔内设有隔挡结构，所述隔挡结构用以在所述中扫吸尘口进入所述收容腔时，隔挡于所述中扫结构与所述拖布清洗槽之间。本发明技术方案能有效避免多功能服务站在集尘过程中，集尘通道因拖布清洗槽内的湿垃圾被吸入而发生堵塞的情况，提高了扫地机器人系统的卫生性和实用性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114424906 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202011177282.4 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2