一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取移动单元的规划行驶路径并确定移动单元的通行序号；根据多个货物格口中任意相邻的两个货物格口之间的间距和移动单元的预设行驶速度，确定移动单元通过每个道路单元的单位通行时间，确定移动单元在所述路网中的道路通行方向；根据移动单元的通行序号和单位通行时间确定移动单元的入网时间，并根据移动单元的入网时间、规划行驶路径和道路通行方向将移动单元移动到多个货物格口中的目标货物格口。即本发明实施例，通过对移动单元的道路通行方向和入网时间确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114418500 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210071600.1 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人清华大学地址 10