一种轨道巡检机器人避让装置及方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种轨道巡检机器人避让装置及方法.pdf

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本发明公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波发生装置的顶端设置有激光传感器组件。车岛的顶端设置有双视云台结构。超声波发生装置配合双视云台结构，可对前方未知的环境进行日常巡视和提前避障，并对该障碍物在路径中的位置、尺寸大小和运动速度进行实时记录，配合高清摄像组件加密传输至外接控制端，方便后续记录和下次的巡视工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415680 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210008132.3 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人杭州申昊科技股份有限公司