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本发明专利公开了一种用于加工中心的球形件夹持装置,涉及加工中心技术领域。本发明专利包括连接板,连接板表面四周边缘均开有相互连通的槽道;槽道两端相对面之间固定有连接杆;其中,位于槽道内侧两连接杆之间通过滚珠轴承转动连接有夹持架;连接板一表面固定有支撑杆;支撑杆端部固定有安装板;安装板一侧固定有气缸;气缸的活塞杆端部且位于四个夹持架之间固定有推板。本发明专利通过四个夹持架在伺服电机的带动作用下相对转动,对球形件进行夹持,并在气缸的作用下带动推板对球形件进行推送,使得球形件与就是个夹持板相互紧贴,保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114425711 A
(43)申请公布日 2022.05.03
(21)申请号 202011187967.7
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 常州江苏大学工程技术研究院
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