一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约6.81千字
约 8页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有动力单元、通讯单元以及巡检单元，所述动力单元包括驱动电机、主动轮组，所述驱动电机的输出轴与主动轮组直接连接，所述主动轮组包括主动轴、主动轮、主动轴齿轮，所述主动轮为同步带轮结构，还包括从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮组同步转动，所述从动轮组包括压轮，所述机架上设有用于拉紧压轮的拉力装置，所述压轮与所述主动轮之间具有容纳轨道的间隙，所述通讯单元与总控中心通过无线网络通讯连接，所述巡检单元包括微型云台。本发明采

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114422754 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210009278.X (51)Int.Cl.