仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法.pdf

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本发明提供了一种仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法，仿昆虫爬壁飞行器包括机身、左右扑翼动力组、头尾旋翼动力组、爬行动力组和飞行控制组，其转换控制方法根据任务过程分为五个阶段，分别为飞行阶段、飞爬转换阶段、爬行阶段、爬飞转换阶段和飞行阶段。本发明仿昆虫爬壁飞行器以昆虫为仿生对象，采用扑翼旋翼混合动力构型，既能在空中扑翼飞行和悬停，又能在竖直壁面上附着与爬行，拓展了传统飞行器的工作空间与活动能力。本发明仿昆虫爬壁飞行器具有体积小、飞行速度快、爬行速度快、视觉迷惑性和隐蔽性高、携带任务载荷比重大、支持自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407599 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210322767.0 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人南京航空航天大学地址