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本发明公开了一种AGV导航组件姿态控制装置,包括第二支架、第三支架、横滚电机、俯仰电机、陀螺仪、控制系统;所述第二支架、第三支架为U形板材;所述陀螺仪同第三支架固定连接;所述控制系统同横滚电机、俯仰电机、陀螺仪电性连接。本发明提供一种结构简单的导航组件姿态控制装置,以及基于该装置的调整方法,可以抵消AGV在使用过程中,因过坑、爬坡、高位叉取时门架变形等造成的导航组件偏离水平,消除导航误差,同时无需对工作场景进行过多补充布置,可以消除车辆间共用一份地图造成的误差,具有使用成本可控,效率高等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114408057 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210106458.X
(22)申请日 2022.01.28
(71)申请人 诺力智能装备股份有限公司
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