一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置.pdf

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本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114425786 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202110469763.0 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人哈尔滨工业大学（威海）