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本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开一种集电靴侵限检测方法及系统,所述方法包括:预存安全区域的边界界限的边界世界坐标;将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标,并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线;采集集电靴的实测世界坐标;将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标,并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线;根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。本发明提供的集电靴侵限检测方法及系统,能有效实现集电靴侵限的机械化检测,进而提高检测效率和降低误判风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114413752 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111564910.9 B61K 9/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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