无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群中的无人机飞行状态信息；所述无人机集群包含多个无人机组，每个所述无人机组中包含至少一个主机和至少一个从机；根据所述无人机飞行状态信息，构建集群成员模型和实时动态模型；利用所述集群成员模型和实时动态模型控制无人机集群飞行。本发明提供的无人机集群控制方法，通过采用并行控制方式，能够大大降低无人机集群任务规划的复杂程度，进而实现了协同性更强的控制效果。同时本发明能够降低通信带宽，具有实时性强、成本低的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415717 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111566551.0 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人广东电网有限责任公司