一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.71万字
约 11页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408098 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111587913.4 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人宜昌测试技术研究所地