一种安全转矩关断的实现方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种安全转矩关断的实现方法.pdf

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本发明公开了一种安全转矩关断的实现方法，包括控制器、驱动板、缓冲器、电源转换模块和电机，驱动板向电机供电，电源转换模块的电源输出端向缓冲器供电；控制器经过缓冲器向驱动板发出驱动信号，电源转换模块的控制端接收到保护信号时，电源转换模块关闭电源输出端，缓冲器失电切断控制器向驱动板发出驱动信号，驱动板停止向电机供电。本发明为基于硬件的STO保护模式，简单有效，提高CPU失效时STO保护功能的可靠性，从硬件上排除了CPU的直接参与，以便在安全功能实施中使用两个通道，实现双环保护，有效地提高作业安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114421814 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210056057.8 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人深圳库马克科技有限公司