一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统.pdf

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本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；基于前车实际响应、前车参数及输入估计、水层属性及飞溅特征参数判别结果，首先判断水层尺寸及位置，最终预测前方水层深度，并根据预测结果修正自动驾驶的决策、轨迹规划及控制。本发明基于前车驶过水层的驾驶行为、运动状态、水层飞溅特征对水层深度进行预测，克服已有传感器感知范围缺陷，拓展自动驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407902 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210059775.0 B60W 40/076 (2012.01)