障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供了障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶以及深度学习等人工智能领域，其中的方法可包括：对待处理的第一图像进行障碍物检测；对第一图像进行特征点检测；结合第一图像的障碍物检测结果和特征点检测结果以及第二图像的障碍物检测结果和特征点检测结果，进行第一图像和第二图像中的障碍物关联，第二图像为第一图像的相邻帧图像，且位于第一图像之前。应用本公开所述方案，可提升关联结果的准确性等。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419580 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111616435.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司