换道路径规划方法、装置、智能驾驶汽车及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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换道路径规划方法、装置、智能驾驶汽车及存储介质.pdf

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本申请提供一种换道路径规划方法、装置、智能驾驶汽车及存储介质，涉及智能驾驶控制技术领域。该换道路径规划方法包括：获取目标交通工具在行驶过程中的道路信息后，根据道路信息以及目标交通工具的行驶状态信息，生成车道坐标系下的预换道路径；将预换道路径映射到地图坐标系下，得到目标换道路径，该目标换道路径可以用于引导目标交通工具进行换道。一方面，实现了在不同车速、不同车道宽度、不同道路曲率下安全、舒适且高效地智能换道。另一方面，在换道中，由于换道压缩比可调，与传统换路径方法相比，在保证切向连续、曲率连续基础上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407898 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210159774.3 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人爱驰汽车（上海）有限公司