具有转向机构的箱体物料装车系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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具有转向机构的箱体物料装车系统.pdf

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本发明公开了一种具有转向机构的箱体物料装车系统，涉及物料装车领域，包括预码垛系统、码垛叉车；所述预码垛系统包括上料机构、分层机构、码垛机构、码垛存放机构、转向机构，所述上料机构能够将码放在托盘上的箱体物料逐层送入所述分层机构，所述分层机构能够将箱体物料以固定数量重新组合成层，所述码垛机构能够将所述分层机构上的各层箱体物料依次码放到所述码垛存放机构中，所述转向机构能够将所述分层机构上的箱体物料转向；所述码垛叉车能够取出所述预码垛系统中码好的垛，并将码好的垛运输到卡车集装箱中码放。本发明的优点在于：

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408608 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210174517.7 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人哈工大机器人（合肥）国际创新研究