一种X型四旋翼可变结构无人机.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种X型四旋翼可变结构无人机.pdf

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一种X型四旋翼可变结构无人机属四旋翼无人机技术领域，本发明由可伸缩机臂组、控制组件、折纸拮抗组件、传动组件和无人机中心体组件组成。通过控制组件控制折纸拮抗组件的伸缩，驱动可伸缩机臂组的伸缩，可在飞行状态下灵活且精准的切换无人机飞行姿态，能适应各种狭窄复杂的地形、节约无人机遇到障碍物而重新规划路径所需的算力、避免无人机在规划路径过程中悬停与计算数据带来的的电力损耗；并且能避免无人机因避障增加的行进路程，大大提升复杂地形下无人机的穿梭的能力。同时控制系统简单且同步，只需一个步进电机的转动，即可通过传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408173 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210198053.3 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人吉林大学地址 13