机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置.pdf

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本公开涉及一种机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置。所述方法包括：获取根据基坐标系确定放置在承载盘中边缘点工件的坐标；根据所述承载盘中工件的行列数据、所述边缘点工件的坐标确定所述工件的间距、所述基坐标系与工件坐标系之间的偏移量；根据所述边缘点工件的坐标、所述间距、所述偏移量、目标工件所在的行列数据确定目标工件的补偿坐标；基于所述目标工件的补偿坐标确定所述目标工件的位置。采用本方法能够准确的定位芯片位置，提升测试分选效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114405850 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210081212.1 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人苏州华兴源创科技股份有限公司