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本发明公开了一种基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统;将裁剪刀具与机体运动隔离,通过光反射法检测刀具抖动信息,并分别采用扭转压电陶瓷以及偏转压电陶瓷主动输出控制消除刀具的抖动,并使用磁性悬挂消除动态冲击;通过激光二极管发射照射于刀片侧面的位置检测激光,反射在四象限光电探测器上来实现刀片在轴向的位置检测,以及转动;通过固定于扭转固定盒内部前后面的扭转压电陶瓷实现T形固定支架绕其中轴线旋转,而固定于偏转压电陶瓷内部上表面的偏转压电陶瓷通过伸缩配合实现T形固定支架的偏转;通过音
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114407110 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210214774.9
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 上海百琪迈科技(集团)有限公司
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