一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人及系统.pdf

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本发明涉及一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人，包括履带行进模块、机器人框架和电驱推进器模块，履带行进模块通过可调式连杆柔性连接于机器人框架的两侧，电驱推进器模块包括水平推进器以及竖直推进器，机器人框架的前侧安装有作业工具模块以及与作业工具模块配合的机械手模块，机器人框架的后侧安装有用于驱动履带行进模块运动的液压系统模块。本发明水下机器人通过搭载的不同作业工具模块和机械手模块对水下结构物表面上附着的异物进行清理、打磨、缺陷探伤和修复，能够替换现有的人工水下清洁操作，因此极大地提高了清洁效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408137 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210226186.7 B63B 49/00 (2006.01) (22)申请日 2