融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.61万字
约 14页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取道路环境图像，分割出道路区域后投影到车体坐标系下的栅格地图中；S02.根据车辆当前获取的初始定位信息，在语义地图上查找到对应的定位点，并有哪些信誉好的足球投注网站最近邻道路语义区域，得到语义地图区域；S03.以道路区域作为中心从栅格地图中获取目标区域，得到栅格地图区域；S04.将语义地图区域与栅格地图区域进行匹配，当匹配成功时根据车辆当前的初始定位信息、定位点的位置以及栅格地图中道路区域与车体中心的位置关系，得到车辆最终位姿输出。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419585 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210026898.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20