地图分区方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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地图分区方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及地图分区方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。该方法中，扫地机可以获取目标区域对应的原始二值地图，并利用第一预设矩阵对原始二值地图进行开运算处理，得到原始二值地图对应的第一分割图像，第一分割图像中可以包括多个第一分区，一个第一分区可以为目标区域中的部分区域。随后，扫地机可以根据第一分割图像获取原始二值地图对应的第二分区，并可以确定第二分区对应的第一目标分区，以将第二分区合并至第一目标分区，得到原始二值地图对应的分区结果，从而可以将目标区域对应的原始二值地图准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114429477 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202111595069.X (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人深圳