一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车.pdf

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本发明涉及一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，包括本体及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括：激光雷达扫描器，用于获取本体的定位信息；惯性导航终端，用于获取本体的行驶姿态信息；位于所述本体内的控制机构，与所述激光雷达扫描器及惯性导航终端电性连接，用于根据所述惯性导航终端及激光雷达扫描器获取的行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。根据生产需要，自动对本体进行定位，行驶姿态检测，获取生产用车的行驶状态，并利用控制机构根据目标场景的具体情况准确、安全地将配件、成品运输至目标位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114428496 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202011177322.5 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人盐城灵鲲智能科技有限公司