一种地图构建的方法及装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种地图构建的方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种地图构建的方法及装置，并具体公开了，根据获取到的指定设备在行驶过程中采集的图像数据的采集时序，构建图像序列，而后，将图像序列中的每一帧图像数据作为候选构图图像，并确定各候选构图图像该帧图像数据之间的采集间隔位于设定间隔范围内的图像数据，作为参考图像，再根据该参考图像以及该候选构图图像，确定指定设备在采集参考图像以及候选构图图像时的位姿变化参数，若确定所述位姿变化参数落入到确定出的位姿变化参数范围内，将所述候选构图图像添加到构图图像集中。这样，提升了构建出的地图的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114413915 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210069543.3 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人北京三快在线科技有限公司