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本发明公开了一种圆锥滚子轴承保持架自动上料装置,包括排料模块、检测模块、翻转模块、姿态调整模块、运送模块、搬运模块,排料模块包括排料槽;检测模块包括检测传感器;翻转模块包括翻转爪;姿态调整模块包括架板、限位套、位置驱动机构以及定位机构;位置驱动机构包括支撑板、旋转驱动机构以及升降驱动机构;定位机构包括定位块、定位块安装杆以及用于对定位块进行复位的复位弹簧,所述定位块安装杆滑动安装在所述架板上,且沿着限位套的径向方向设置;所述检测模块与翻转模块电连接。该上料装置能够将处于混乱状态的保持架自动有序地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114412930 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210070565.1
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 华东交通大学
地址
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