自动驾驶的路面干扰消除方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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自动驾驶的路面干扰消除方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的路面干扰消除方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据轮胎反向扭矩信号和瞬时转速判断目标车辆是否受到路面干扰；在判定目标车辆受到路面干扰时，根据轮胎反向扭矩信号和瞬时转速确定目标干扰补偿扭矩；根据目标干扰补偿扭矩对路面干扰对应的扭矩进行消除；由于本发明是通过轮胎反向扭矩信号和瞬时转速判断目标车辆是否受到路面干扰，若是，则轮胎反向扭矩信号和瞬时转速确定目标干扰补偿扭矩，然后通过目标干扰补偿扭矩消除路面干扰对应的扭矩，相较于现有技术依赖机械结构消除

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407933 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210175395.3 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人东风汽车有限公司地址