一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法.pdf

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本发明公开了一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法，升降桌平稳运行的驱动电路包括：设定速度计算模块，包括目标高度输入端、当前高度输入端、当前速度输入端和目标速度输出端；升降桌控制模块，包括桌腿调节模块、桌面高度计算模块和桌面速度计算模块；所述桌腿调节模块的输入端连接所述目标速度输出端，所述桌腿调节模块的输出端同时连接所述桌面高度计算模块和所述桌面速度计算模块；所述桌面高度计算模块输出至所述当前高度输入端；所述桌面速度计算模块输出至所述当前速度输入端；其中，所述桌腿调节模块设有第一PID循环组件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114428453 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202210015733.7 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人乐歌人体工学科技股份有限公司