车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置.pdf

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本申请提供了一种车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置。所述车辆避让控制方法包括：获取车辆周围全景图像；获取车辆周围障碍物距离信息；根据所述车辆周围全景图像以及车辆周围障碍物距离信息生成避让措施。本申请的车辆避让控制方法获取到车辆四周全景图像以及车辆周围障碍物距离信息，并根据全景图像以及障碍物距离信息生成避让措施，从而能够对驾驶员进行预警及车辆避让控制，提高驾驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407928 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210079423.1 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司