应变力和转矩测量.pptxVIP

应变力和转矩测量; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;机器人握力测量;第4页/共74页;第5页/共74页;系统接线调试;? 第一节 应变、应力的测量; 应用电阻应变片和电阻应变仪测定构件的表面应变，然后根据应变和应力的关系式，确定构件表面应力状况。 ;一、 应变的测量; 工程测试技术与信息处理 第 9章 ;? 静动态电阻应变仪;? 动态电阻应变仪 Dynamic Strain Amplifier;? 超动态应变仪;三、 应变仪的电桥特性 ; 当四个电阻均产生电阻变化△R1~△R4，R1=R2=R3=R4=R，且△RR，忽略△R高次项：; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;二、应变片的布置和接桥方法 ;布片和接桥应符合下列原则： ;（一）拉（压）载荷的测量 ;1、试件受力状态图; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9章 ;（二）弯曲载荷的测量 ;;四片半桥或全桥 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;（三）弯曲、拉（压）联合作用时的测量 ;测弯曲 ;(四)剪力的测量 ; 显然，测出的剪力Q与L有关，作用点改变（L变化）即影响测量结果，且有些情况，L值无法量得，故可： ; Q与（ε1-ε2）成正比，而将R1、R2接成的电桥，其输出也与ε1-ε2成正比，（即和两断面的应变差成正比）。 ; L1-L2之值容易测取，且P力和作用点无关，此法在实际中应用最广。 ;由材料力学知：; 那么，在与轴线成450方向上贴一应变片，即可测得此处的应变ε，据广义虎克定律 。;扭应变 ; 消除拉（压）影响测扭矩，但不能消除弯曲影响，温度互为补偿。 ; 能消除拉（压）及弯曲影响，仅测扭转。温度互为补偿。 ;三、在平面应力状态下主应力的测定 ;四、提高应变测量精确度的措施;3）.减少读数漂移 ;4）.补偿温度影响 ;5）.减少贴片误差； ;五、测点的选择 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;一、常用方法 ; 工程??试技术与信息处理 第 9 章 ; 可简化为P160图7—1 （即基座静止，若基座运动，则是加速度计——图7—2）。 ; 输出电压提高到2（1+μ）倍，能消除弯矩影响，温度互为补偿。 ; 输出电压提高到4倍，能消除x、y方向的力，温度互为补偿。; F 作用在球面垫上→弹性元件2变形→铁心相对线圈发生位移→由差动变压器输出的电信号测得F。 ;（四）压磁式力传感器 ; 传感器的原边绕组（励磁绕组）和副边绕组（测量绕组）互相垂直地安装在导磁体中，原边绕组通过交流电。当不受力时，原边绕组的磁力线呈对称分布，且不与副边绕组相交链，此时副边绕组不产生感应电势（图8—7.b）。 ; 当受力时，材料的导磁率发生变化，使磁力线分布发生变化，磁力线与副边绕组相交链，在副边绕组中感应电势，电势的大小正比于外力的大小，测得该感应电势便知与之成比例的外力。 ;三、空间力系测量装置 ; 注 意：力的作用点不能偏离矩形梁的中心，以免形成弯矩。;八角环测三分力：; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ; 支承件与传感器组成一体，1、2、3安装在一 较大三角形的顶点；4、5、6安装在另一较小三角形的三条边上，被测件固定在中心处。; 由三对不同切型的压电晶片组成：一对为纵向压电效应，测Z向力；另外2对具有横向压电效应，且方向互相垂直，分别测x和y向力。 ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;一、原 理： ;2. 相距L的两个断面之间产生相对扭矩转角：;二、主要类型 ;三、电阻应变式 ;四、压磁式（图8—15） ; 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ;相位差式的工作原理： ;五、光电式 ;六、磁电式;感谢观看!