一种基于双电机驱动的电动舵机及其控制系统和控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种基于双电机驱动的电动舵机及其控制系统和控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于双电机驱动的电动舵机及其同步控制系统和控制方法，其中控制系统包括计算模块、检测传感器、误差补偿模块和电机控制器；检测传感器包括直线位移传感器、角度传感器Ⅰ、角度传感器Ⅱ；电机控制器包括电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ；误差补偿模块包括误差补偿模块Ⅰ和误差补偿模块Ⅱ；误差补偿模块Ⅰ用于将直线位移传感器采集的螺母座实际位置与其理论位置对比后进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅰ；误差补偿模块Ⅱ用于将角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ采集的两丝杠之间的角度对比进行偏差补偿并将补偿信息发送至电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408150 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210093345.0 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 40