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本发明涉及一种基于最大梯度矢量的智能自寻的定位定向算法,步骤1、采用空间N点获得待测气体采样点的物理参数,N≥4,由N点物理参数计算最大梯度矢量方向;步骤2、解析N点物理参数的空间梯度特性,并结合在时间维度上最大梯度矢量方向发展的时空边际特性,确定调整步幅;步骤3、直至到达N点物理参数相等为止,通过改变角度与方向,验证N点物理参数是否全方位相同,至此实现对三维空间物理参数发源点的自主寻找。本发明面对未知具有分布势场的物理场参数,可实现真正沿着最大梯度传播反向或正向轨迹,自主寻找势场产生的来源或脱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114414839 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210097641.8
(22)申请日 2022.01.27
(71)申请人 北京爱克塞科技有限公司
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